Per il 1991, la NSR-RM adotta solamente delle nuove colorazioni rispetto a quanto visto sulla precedente RL.
Viene introdotta una nuova colorazione nero/acquamarina/viola con sella acquamarina e cerchi bianchi simile alla colorazione presentata su CBR 600F e CBR 1000F di quell’anno. Vengono mantenute in produzione le due precedenti colorazioni della RL 1990.
Come per la FM e per la SP ’91, sul dorso del serbatoio compare un adesivo che ricorda la vittoria di Loris Capirossi che con Honda si laurea campione del mondo nella classe 125 nel 1990.
